用户对机器人进行手动的长途操作，能够做到高度准确，但是，它一般需求操作者的高水平专业知识，也会对用户施加很大的认知担负。因而，对机器人的长途操作就需求机器人的部分自主，跟着机器人自主程度的添加，用户长途操作的部分也就越加重要。
最近，科罗拉多大学的研究人员宣布了一篇名为“Improving Collocated RobotTeleoperation with Augmented Reality”的论文，探讨了选用AR的计划，用更新颖、直观、视觉反应的方法来进行长途操作的可能性，并标明这将进步长途操作的功率。这篇论文获得了2018年HRI最佳论文奖。
体系明显并不杂乱，只需求将长途机器人摄像头的图画传送至用户的AR头显即可，不过，研究人员在显现方法上做了三种区分，一种是直接发送摄像头的图画给用户，另一种是在图画顶用点和线进行指示，用来供给机器人的取向和方位信息，最终一种是对图画场景进行标示的计划。
为了验证这几类规划的作用，研究人员进行了一项试验，给几组试验者发放了不同小型无人机的操作设备，试验者有一段时刻能够了解操作，随后，参与者运用自己的操作设备操作无人机从一个固定的方位起飞，并进行对墙面的观测，这个进程需求无人机十分靠近墙面，因而很有可能呈现无人机失稳之类的状况，进而导致导致无人机掉落，观测失利，假如失利了，试验者就需求从头再次进行对墙面的观测。之后，记载观测的时长和试验者自己的操作体会，并进行比照。
试验的成果标明，相对于运用了AR体系进行操作的试验者，没有AR体系的试验者往往需求更长时刻来完成无人机的安稳和对墙面的观测，这些试验者注意到失稳等状况的时分，往往来不及纠正，导致无人机掉落、或许难以持续试验使命，试验者对设备的形象也是无人机难以操控。在另一方面，参与者运用AR体系的条件下，即使是操作彻底相同的机器人，也会感到操作愈加简单，大部分试验者标明“这样的操作很简单，我觉得很舒畅”。
除了这种全体功效的改进之外，论文试验的成果还发现，选用AR体系的试验者中，仅仅显现机器人视界内容的操作设备比其它的操作设备要好，但用户更喜爱对机器人的视界有标示或许做了点和线的区分的设备，以为这种设备的舒适度更高。
总结一下，在这篇论文中，研究人员探讨了一种机器人长途增强实际接口的规划，对这个规划的试验标明，这种规划能够明显进步长途操作的功能和速度，一起下降操控体系溃散和机器人损坏的概率，用户对有用性和本身的舒适性的点评也更高。论文以为，这种新的规划是一种新的形式，能够下降一般操控方法对用户注意力的涣散。总而言之就是一句话，将AR应用到人机交互中会有很好的作用。
现在，商场中现已呈现了一些能够用来操作无人机的AR眼镜，但这与本篇论文所寻求的方针并不相同，一方面现有的AR眼镜更侧重于让用户直接赏识无人机拍照的美景而非使用该现象进步对无人机的操控，另一方面，依据论文所述，无人机的操作仅仅对该体系的开始探究，这种使用AR的操控方法将来会用于操作更杂乱、更多种的机器人，并应用在工程、外科等多种范畴。或许，这个体系的未来就是和电影黑豹中相同的场景？
